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剪板機裝置簡介及參數確定
 

一. 剪板機送料裝置如圖所示

剪板機板料

剪板機傳動方案的確定通過兩個輪子的轉動從而帶動板料運動。

行程選用2000mm,按照圖示機構有:

行程H=n*d

n為滾子轉動圈數,d為滾子直徑。

為方便設計傳動比選用滾子周長為:400mm

又直徑     d=周長/2  所以可算得直徑為:127.324mm

此時滾子轉動五圈即達到要求行程。

二.剪板機剪斷機構

針輪的轉動圖示,按照剪板機設計任務及要求來,可以轉向為逆時針。當轉到圖一位置時針輪的末齒剛喊脫離星輪,此時,星輪剛好停止轉動,進入間歇階段;直到針輪繼續轉動到圖二位置,針輪的首齒與星輪接觸推動星輪繼續轉動,間歇完成。

可知,星輪轉動半周,針輪轉動一周,完成一個傳動周期。設針輪按照理論勻速轉動,則為了達到要求的時間比例,見間歇時間最多為總周期的1/10,所以由此可得:

間歇時針輪轉動角為       360*1/10=36  ()

齒輪傳動機構

設曲柄長度為50mm,則根據勾股定理可算得

滑塊移動距離為:

S=r-r*cos18-(L-y)

其中L為連桿長度。設連桿長度為500mm

算得S=2.686mm

刀具移動距離應大于板料厚度,所以如若直接將刀具安放于連桿所聯接的滑塊出則一般不能達到剪斷板料的要求,可以確定剪板機選型計算因此,基需要再增加一個連桿放大刀具移動距離。具體設計如圖所示:

剪板機板料

實際情況中,可根據板料具體厚度選擇放大的比例,

三. 齒輪傳動機構

剪板機曲柄長度

星輪轉動180度傳動滾子轉動五圈,由此可得,齒輪總傳動比為110

為均勻分布載荷,可初步確定個齒輪齒數;令兩個大的主動齒輪13的齒數分別為100 60;從動小齒輪24的齒數分別為30 20;這樣傳動比剛好達到110

齒輪模數確定

參照機械原理第七版180頁 

10-1 圓柱齒輪標準模數系列表(GB/T 13571987

優先選用的模數有:0.12  0.15  0.2  0.25  0.3  0.4  0.5  0.6  0.8  1  1.25  1.5  2  2.5  3  4  5  6  8  10  12  16  20  25  32  40  50

(單位:mm

分度圓直徑  d=m*z

所以,初步選擇模數為2

可得

    各齒輪分度圓直徑為

齒輪d1=200mm              齒輪d2=60mm

齒輪d3=120mm              齒輪d4=40mm

模數的確定也可根據實際工作的需要另行選定。

四.間歇傳送機構

此處間歇傳送機構采用這種剪板機星輪機構,為了讓機構在運轉時沒有較大的剛性沖擊,所以,設計星輪時,首先,必須讓首末兩針齒切向進入或對出星輪的齒槽;其次,針輪的首齒與其相嚙合的第一個齒槽的嚙合過程應使星輪逐漸加速直至正常速度為止,而針輪的末齒與星輪的最后一個齒槽的嚙合過程,應使星輪逐漸減速直到停歇為止。

機構簡圖如下所示:

機構簡圖

兩個圓弧板起到鎖止狐的作用轉動一周有兩個停歇段主動輪轉一周,從動輪轉半周。星輪的邊緣有齒槽,具體形狀由運動曲線確定。以為曲線復雜,故此處未畫出齒槽具體形狀。

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