自動剪板機是一種精確控制板材加工尺寸,將大塊金屬板材進行自動循環剪切加工,并由送料車運送到下一工序的自動化加工設備，其結構及原理如圖1所示。
圖1-1 自動剪板機原理圖
1.2.1、控制系統的結構
系統設置了7個限位開關，分別用于檢測各部分的工作狀態。其中，SQ1 檢測待剪板料是否被輸送到位。SQ2、SQ3 分別檢測壓塊B 的狀態，檢測壓塊是否壓緊已到位的板料；SQ4 檢測剪切刀A 的狀態；SQ7 為光電接近開關, 檢測板料是否被剪斷落入小車；SQ5 用于檢測小車是否到位；SQ6 用于判斷小車是否空載。送料機構E、壓塊B、剪切刀A和送料小車分別由四臺電動機拖動。系統未動做時, 壓塊及剪切刀的限位開關SQ2、SQ3 和SQ4 均斷開, SQ1、SQ7也是斷開的。
1.2.2、工作原理
當系統啟動時,輸入板料加工尺寸、加工數量等參數，按下自動開關，系統自動運行。
1 首先檢查限位開關SQ6 的狀態,若小車空載, 系統開始工作, 起動送料小車。小車運行到位, 限位開關SQ5 閉合,小車停車。
2 起動送料機構E 帶動板料C 向右移動。當板料碰到行程開關SQ1 時, 送料停止同時制動器松開、電磁離合器結合，主電動機通過傳動機構工作。
3 壓塊電機啟動,使壓塊B 壓下, 壓塊上限開關SQ2 閉合。當壓塊到位, 板料壓緊時, 壓塊下限開關SQ3閉合。
4 剪切刀電動機起動, 控制剪刀下落。此時,SQ4 閉合, 直到把板料剪斷, 板料落入小車。
5 當小車上的板料夠數時, 起動小車控制電動機, 帶動小車右行,將切好的板料送至下一工序。
6 卸下后, 再起動小車左行, 重新返回剪板機下, 開始下一車的工作循環。
板料的長度L 可根據需要進行調整, 每一車板料的數量可預先設定。
