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剪板機電器元件設計及小車設計
 

剪板機電器元件設計時正轉啟動——撳5SB1,5KM1得電動作,其中一個觸點自鎖,另一個觸點則用于互鎖,即斷開5KM2的線圈回路。

    反轉啟動——撳5SB2,首先是5KM1失電,其互鎖觸點恢復閉合,才是5KM2得電動作,其中一個觸點自鎖,另一個觸點則用于互鎖,即斷開5KM1的線圈回路。

再次正轉啟動——撳5SB1,首先是5KM2失電,其互鎖觸點恢復閉合,才是5KM1得電動作,其中一個觸點自鎖,另一個觸點則用于互鎖,即斷開5KM2的線圈回路。

剪板機設計小車送料裝置

為實現板料自動輸送到下一工位并返回,可采用交流電通過帶傳動帶動驅動軸,驅動行走輪來完成小車往返各機構的運動動力來自電機,根據控制的特點和經濟性要求,用交流電機來實現進料、小車送料、托架下料,采用伺服電機控制擋料器精確定長。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。而且永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:

1)無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。
2)定子繞組散熱比較方便。

3)慣量小,易于提高系統的快速性。

4)適應于高速大力矩工作狀態。

伺服的額定速度比一般異步電機高的多,并且可以控制轉速和位移,而一般的變頻器只側重于轉速控制,適用于開環調速,而伺服可以做到精確定位,速度環控制響應比變頻器加外圍速度控制更直接,動態響應好。

為了實現對交流電機的控制,采用圖7所示主電路,控制對象為4臺電機和一個蜂鳴器。KM1~KM7為接觸器,KM1是緊急停止接觸器,KM2控制蜂鳴器,KM3~KM7分別控制送料、壓塊、剪切和小車電機。

FR1~FR5都采用熱敏電阻作為測量元件的熱繼電器,FR1、FR3的設定值取送料和剪切電機上限溫度的95%,當到達此溫度時進行閃光報警。

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